Þróun og breyting á rjúpnavél

Milli 1963 og 1999 breyttust mjög hraða notkunar og hraða innsetningar ívafsins á alþjóðlegri textílvélasýningu.
Til dæmis jókst innsetningarhraði ívafi sveigjanlegra griparvefstóla úr 1963 315m/mín. í 1999 2000m/mín; snúningshraðinn hækkaði úr 200 r/mín 1971 í 800 r/mín 1999.
Hraði innsetningar ívafs á stífum rjúpnavélum hækkaði úr 1963 400m/mín. í 1999 1300m/mín. og snúningshraði hækkaði úr 300r/mín. 1971 í 650r/mín. 1999.
Shumeite (Somet), Zell, Bi Jia, Wintes, Dornier og Tsudakoma og önnur fyrirtæki af hraðri aukningu á hraða vörunnar er mikilvægari, innlendur rapier loom hraði hefur náð 504r/mín.
Það er markmið vélaframleiðandans að taka þátt í heimskeppninni til að bæta framleiðslu og rekstrarafköst vefstólsins, bæta vefnaðarskilvirkni og vörugæði. Rapier vefstóll ekki aðeins hraði og ívafi hefur batnað til muna, og vefstóllinn breidd
Einnig jókst hraðar, eftir margra ára viðleitni til að bæta hraða rapier loom og ívafi innsetningarhlutfall hefur farið verulega yfir skutla loom, en breidd er ekki hægt að bera saman við gripper loom.