Vefvél, algengt nafn vefstólsins. Elsta vefnaðarvélin var vefvél (kölluð mittisvél) sem sat á jörðinni. Notkunaraðferðin er að nota fótvefnaðarvélina til að vinda tréstöngina, hægri höndina til að taka ívafihnífana til að herða ívafi og vinstri höndin er í stöðu innsetningarstýrunnar. Mittisvélin af ökklagerð hefur engan ramma, annar endi vindaskaftsins er bundinn við mittið, fæturnir tveir eru bundnir við varpinn á hinum endanum og efnið er spennt og varpgarninu er skipt í tvö lög með odda- og sléttu tölu. Heilastöngin lyftir varpgarninu til að mynda skúr og beinnálin er notuð til að setja inn ívafi og slá hnífurinn slær ívafi. Mikilvægasta afrek mittisvefnaðar er notkun á þremur tegundum af græðandi stangum, klofnum stöngum og ívafi. Þó að þessi tegund vefstóls virðist vera mjög einfaldur, hefur hann hreyfingu í þrjár áttir, eins og að opna og loka vefnaðarmunninum, ívafi til vinstri og hægri og herða fyrir og eftir. Það er forfaðir nútíma vefstóls.
Í framleiðslu iðkun vefnaðar, fólk smám saman búið til og búið til ská vefstóla. Mynd hennar birtist margoft á Han Dynasty portrett steininum. Þessi tegund af ská vefnaðarvél hefur nú þegar ramma með 50- eða 60-hallahorni yfir andlitið og lárétta rammann og opnunarbúnað fyrir pedalilyftuna. Vefandi fólkið getur setið og starfað saman og hendur og fætur eru notaðir saman. Framleiðni er meira en 10 sinnum meiri en upprunalegu vefstólanna. Það er fullkomnasta vefstóll í heimi á þeim tíma.
Í þróun nútíma textíliðnaðar hafa ýmsar gerðir af skutlalausum vefstólum komið fram, þar á meðal rapier looms, projectile looms, air jet looms, water jet looms, multiphase looms, segulmagnaðir vefstólar. og margt fleira. Í samanburði við skutluvélina hefur efnið sem framleitt er af skutlalausa vefstólnum óviðjafnanlega kosti hvað varðar framleiðslu, gæði og fjölbreytni. Í flestum vefnaðarreitum hefur verið skipt um skutluvef. Þessum hraða hefur verið hraðað enn frekar og hefur verið þróað frá þróuðum löndum. Textíliðnaðurinn hefur stækkað til þróunarlanda. Frá tæknilegri þróun alþjóðlegra skutlalausra vefstóla og eftirspurn textíliðnaðarins, framfarir háhraða, breiðrar breiddar og raðgerðarloftstraumur vofir yfirer tiltölulega hratt, nema fyrir víðtæka notkun í stórum bómullariðnaði. Vefnaður, Jacquard og önnur efni eru að verða meira og meira notuð og kostir þessrjúpnavél vofir yfir, úrval af efnum, úrval af efnum og fjölbreyttara úrval af ofnum dúkum hafa orðið tvær vinsælustu módelin í textíliðnaðinum. .